[发明专利]机械手臂加工系统及其加工方法有效
| 申请号： | 201711415511.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109794932B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 盖震宇;潘楷明;陈衍成;彭达仁 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手臂加工系统及其加工方法，该机械手臂加工系统包括一机械手臂、一加工模块以及一控制模块。机械手臂用以提供一机械固持力。加工模块设置于机械手臂上，用以对一工件加工。控制模块连接机械手臂或加工模块，控制模块根据工件的反作用力或机械手臂的位移量对应输出一反动信号，以抵消工件的反作用力或机械手臂的位移量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 加工 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂加工系统，其特征在于，包括：机械手臂，用以提供一机械固持力；加工模块，设置于该机械手臂上，用以对一工件加工；以及控制模块，连接该机械手臂或该加工模块，该控制模块根据该工件的反作用力或该机械手臂的位移量对应输出一反动信号，以抵消该工件的反作用力或该机械手臂的位移量；其中，该加工模块包括进给单元，该进给单元包括工具，以对该工件加工。
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