[发明专利]无纺设备定位装置及其控制方法、一种无纺设备

摘要

本发明公开了一种无纺设备定位装置，所述无纺设备为不带平衡机构无纺设备，其包括变频器、电动机、偏心轮，电动机在变频器控制下驱动偏心轮旋转；所述定位装置包括第一接近开关、第二接近开关、感应部件、控制单元。本发明还公开了上述定位装置的控制方法及一种无纺设备。相比现有技术，本发明仅使用两个接近开关即可实现不带平衡机构无纺设备在停机后的精准定位，可使无纺设备的主轴及偏心轮自动停在包括上止点位置在内的任意目标位置，有效提高了不带平衡机构无纺设备的生产效率和安全性，并且便于对现有不带平衡机构无纺设备进行改造，具有很好的推广价值。

主权项

1.一种无纺设备定位装置，所述无纺设备为不带平衡机构无纺设备，其包括变频器、电动机、偏心轮，电动机在变频器控制下驱动偏心轮旋转；其特征在于，所述定位装置包括第一接近开关、第二接近开关、感应部件、控制单元；所述第一接近开关和第二接近开关对固定安装于所述偏心轮上的所述感应部件进行感应，当所述感应部件位于第一接近开关或第二接近开关的感应范围内时，第一接近开关或第二接近开关的开关状态为触发状态，当所述感应部件位于第一接近开关或第二接近开关的感应范围外时，第一接近开关或第二接近开关的开关状态为回复状态，并且当感应部件随偏心轮旋转至第一接近开关和第二接近开关之间的定位位置时，感应部件同时位于第一接近开关和第二接近开关的感应范围内；所述控制单元用于根据第一接近开关和第二接近开关的开关状态对所述变频器进行控制，以使得所述不带平衡机构无纺设备在停机后，所述感应部件位于所述定位位置；在接到所述不带平衡机构无纺设备的停机命令后，所述控制单元按照以下方法对所述变频器进行定位控制：步骤1、控制变频器的输出频率逐渐降低至定位频率并保持，所述定位频率大于0且远小于变频器的正常工作频率；步骤2、对第一接近开关和第二接近开关的开关状态进行持续监控，如经过预设时间T0，始终未出现第一接近开关和第二接近开关均为触发状态的情况，则转至步骤10，否则，转至步骤3；步骤3、控制变频器进行直流制动；步骤4、监测第一接近开关和第二接近开关的开关状态，如第一接近开关和第二接近开关的其中一个变为回复状态，则转步骤5，如第一接近开关和第二接近开关都为触发状态，并且保持时间达到预设时间T1，则转至步骤10，否则，转步骤3；步骤5、调整变频器的输出频率，使得输出频率的大小等于定位跟踪频率，并使得电动机在该输出频率下对偏心轮的驱动方向为沿着偏心轮旋转轨迹的第一方向；所述定位跟踪频率大于0且小于定位频率；步骤6、监测第一接近开关和第二接近开关的开关状态，如在预设时间T2内出现第一接近开关和第二接近开关均为触发状态的情况，则转步骤3，否则，转步骤7；步骤7、调整变频器的输出频率，使得输出频率的大小等于定位跟踪频率，并使得电动机在该输出频率下对偏心轮的驱动方向为与第一方向相反的第二方向；步骤8、监测第一接近开关和第二接近开关的开关状态，如在预设时间T3内出现第一接近开关和第二接近开关均为触发状态的情况，则转步骤3，否则，转步骤9；步骤9、判断从变频器第一次进行直流制动开始，是否已经过预设时间T1，如是，转步骤10，否则，转步骤5；所述预设时间T1～T3满足：T1>T3>T2且T1>T2+T3；步骤10、如此时第一接近开关和第二接近开关均为触发状态，则定位成功，否则，定位失败，并关闭变频器。