[发明专利]车辆电动背门ECU控制器及控制方法

摘要

本发明公开了一种车辆电动背门ECU控制器及控制方法，控制器包括壳体和安装于壳体内的ECU，ECU的控制系统包括中央处理单元、具有信号收发功能的CAN信号收发单元和用于接收车辆信息的CAN总线，CAN信号单元的一端与CAN总线电连接，且另一端与中央处理单元电连接；还包括：撑杆控制装置、门锁控制装置、自吸电机控制装置、背门开关、故障检测单元、蜂鸣报警器和供电单元。本发明通过获取汽车CAN总线信息判断目前车辆状态信息，并根据车辆状态自动控制背门开关和锁紧，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，另壳体结构精简，ECU的组装过程不需要借助工具，也不需要用螺钉固定，简单、易操作，组装效率高，节约组装成本。

主权项

1.一种车辆电动背门ECU控制器，其特征在于：所述控制器包括壳体(10)和安装于所述壳体内的ECU(20)；所述壳体包括侧壁以及能够打开或合于所述侧壁的后盖(101)，所述侧壁和所述后盖组成能够容纳ECU的容置空间，所述侧壁包括前侧壁(102)、上侧壁(103)、下侧壁(104)、左侧壁(105)和右侧壁(106)，且所述前侧壁、上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁和后盖为一体成型的，所述后盖与所述下侧壁之间铰接，所述壳体的内部且所述左侧壁和所述右侧壁均具有一组从所述左侧壁的一端延伸至另一端或从所述右侧壁的一端延伸至另一端的限位条，且左侧壁和所述右侧壁的限位条的位置相对，每组限位条皆包括上限位条(107)和下限位条(108)，且所述上限位条和所述下限位条之间形成容纳ECU的限位槽(109)，在靠近后盖的一端，所述上限位条的后端短于所述下限位条的后端，沿所述左侧壁或所述右侧壁的长度方向，所述上限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述上限位条的厚度最小，同样的，沿所述左侧壁或所述右侧壁的长度方向，所述下限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述下限位条的厚度最小，所述ECU在上、下限位条的导向和限位作用下沿所述限位槽插入实现ECU的组装；所述上侧壁的上表面设有至少两卡柱(1010)，所述后盖设有与所述卡柱相对应的卡扣(1011)，所述后盖的内侧设有一圈密封条(1012)，所述密封条靠近下侧壁的那段向所述后盖的中间延伸形成限位挡块(1013)，所述限位挡块的端面形状与所述ECU的边缘相匹配，所述密封条及所述限位挡块与所述后盖为一体成型连接的，通过将后盖的卡扣卡于所述上侧壁的卡柱实现所述后盖的扣合，同时通过所述密封条卡于所述侧壁的后端实现所述壳体的密封，且通过所述限位挡块抵住所述ECU实现所述ECU的固定；所述ECU包括控制系统，所述控制系统包括中央处理单元(1)、具有信号收发功能的CAN信号收发单元(2)和用于接收车辆信息的CAN总线(3)，所述CAN信号单元的一端与所述CAN总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接；还包括：撑杆控制装置，所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元和控制背门升降的撑杆电机，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；门锁控制装置，所述门锁控制装置包括具有指令发出功能的门锁电动控制单元(41)和具有执行指令功能的门锁执行单元(42)，所述门锁电动控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述门锁执行单元电连接；自吸电机控制装置，所述自吸电机控制装置包括自吸电机控制单元(51)和用于吸合背门的门锁锁扣的自吸电机(52)，所述自吸电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自吸电机电连接；背门开关(6)，所述背门开关与所述中央处理单元电连接；具有检测线路异常与否功能的故障检测单元(7)，所述故障检测单元同时与所述撑杆电机、所述霍尔传感器、所述自吸电机和中央处理单元电连接；蜂鸣报警器(8)，所述蜂鸣报警器与所述中央处理单元电连接；还包括供电单元(9)，所述供电单元与所述中央处理单元电连接。