[发明专利]一种机器人的足部结构有效
| 申请号： | 201711417286.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108100074B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;彭放;王鹏程;孙开胜 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人的足部结构，涉及机器人技术领域。机器人的足部结构包括小腿和足弓板，足弓板的一端通过踝关节与小腿铰接，另外两端分别与脚后跟和前脚掌转动连接；踝关节、脚后跟和前脚掌均内设有至少一个盘形弹簧，盘形弹簧与足弓板连接。本发明通过在机器人的足部设置脚后跟和前脚掌，并通过盘形弹簧将二者与足弓板弹性连接，使得机器人的足部更加具有灵活性和稳定性，从而解决了现有机器人的足部结构稳定性、灵活性和缓冲能力不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 足部 结构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的足部结构，其特征在于，包括：小腿(1)；足弓板(2)，其一端通过踝关节(3)与所述小腿(1)铰接，另外两端分别与脚后跟(4)和前脚掌(5)转动连接；所述踝关节(3)、所述脚后跟(4)和所述前脚掌(5)均内设有至少一个盘形弹簧，所述盘形弹簧与所述足弓板(2)连接。
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