[发明专利]带有机械臂的移栽机及其应用有效
| 申请号： | 201711417461.9 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108370689B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 高健博;吴伟文;何晓龙;刘波 | 申请（专利权）人： | 卓斐（东营）农业科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 | 代理人： | 林桐苒 |
| 地址： | 257100 山东省东营市东营区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中所述移栽机包括一车体，一行走装置，一移植装置，以及至少一驱动装置，其中所述行走装置和所述移植装置被可驱动地连接于所述驱动装置，其中所述移植装置包括至少一机械臂，至少一苗株缓冲部和至少一移植部，其中所述苗株缓冲部被连接于所述车体，所述移植部被连接于所述车体，其中所述机械臂移动位于所述苗株缓冲部的苗株至所述移植部。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 机械 移栽 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一带有机械臂的移栽机，其特征在于，包括：一车体；一驱动装置，其中所述驱动装置被设置于所述车体；一行走装置，其中所述行走装置被设置于所述车体，并且所述行走装置被可驱动地连接于所述驱动装置；以及一移植装置，其中所述移植装置进一步包括至少一苗株缓冲部、至少一移植部以及至少一机械臂，所述苗株缓冲部被设置于所述车体，所述移植部被可操作地设置于所述车体，并且所述移植部和所述机械臂分别被可驱动地连接于所述驱动装置，和所述机械臂分别于所述苗株缓冲部与所述移植部相邻，其中所述机械臂能够将被保持在所述苗株缓冲部的苗株转移到所述移植部，和通过所述移植部将所述苗株移栽到土地。
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