[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 201711417932.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107971810A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 谢广鹏 | 申请（专利权）人： | 谢广鹏 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂，包括电机、上夹紧部和下夹紧座；所述电机上设置有用驱动轴，所述驱动轴与连接滑动固定座；所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；机械臂的夹紧力理论上上可以达到无穷大，在实际应用中，夹紧力可以通过动杆与摆臂铰接的位置来调整夹紧力的大小；解决了在有限的空间内，夹紧力不够的问题，同时也解决了在夹取过程中板料搓板的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，包括电机、上夹紧部和下夹紧座；所述电机上设置有用驱动轴，所述驱动轴与连接滑动固定座；所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；在所述上夹紧部上铰接有摆臂；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆臂的动杆；且所述动杆两端分别铰接在所述滑动固定座和摆臂上。
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