[发明专利]一种机器人控制方法、服务器及机器人在审
| 申请号： | 201711418268.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109962836A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;王功民;廖刚;胡贵 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/58 | 分类号： | H04L12/58;H04L29/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、服务器与机器人，包括：通过服务器获取终端设备发送的控制指令，以及确定需要控制的目标机器人；根据控制指令生成即时通信消息；将即时通信消息发送至目标机器人。通过广播即时通信消息的方式，扩展了服务器的通信能力，提升了对机器人的控制效率。在机器人端接收服务器发送的即时通信消息；从即时通信消息中获取控制指令；执行控制指令对应的预设操作。通过机器人和服务器之间进行即时通信，使得机器人在运行作业中不仅可以支持点对点的单个机器人行为控制，还支持广播形式控制多个机器人，提升了即时通信传输的可靠性，以及机器人控制的高效性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 即时通信消息 控制指令 机器人控制 服务器 机器人 目标机器人 即时通信 发送 机器人技术领域 机器人行为控制 多个机器人 服务器获取 接收服务器 广播形式 控制效率 人本发明 通信能力 预设操作 运行作业 终端设备 高效性 支持点 传输 广播 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，应用于服务器，包括：获取终端设备发送的控制指令，以及确定需要控制的目标机器人；根据所述控制指令生成即时通信消息；其中，所述即时通信消息包括所述控制指令的内容；将所述即时通信消息发送至所述目标机器人。
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