[发明专利]一种工业机械手转动式底板装置

摘要

本发明提供一种工业机械手转动式底板装置，包括支撑杆、固定圆环、大齿轮、底座板、电机、小齿轮、电动推杆、连接板、移动板、支撑板以及弹簧，所述底座板上装配有支撑杆，所述支撑杆上设置有固定圆环以及大齿轮，所述固定圆环下端安装有大齿轮，所述大齿轮下端装配有底座板，所述大齿轮右端设置有小齿轮，所述小齿轮下端安装有电机，该设计提高了转动效果，所述电动推杆右端装配有连接板，所述连接板内部顶端设置有弹簧，所述弹簧下端连接有移动板，所述移动板下端面固定有支撑板，该设计扩大了支撑面积，本发明使用方便，便于操作，提高了转动效果，扩大了受力面积。

主权项

一种工业机械手转动式底板装置，包括转动机构、支撑机构以及机械手主体，其特征在于：所述转动机构外端设置有支撑机构，所述支撑机构上侧安装有机械手主体，所述机械手主体安装在转动机构右端；所述转动机构包括支撑杆、插销杆、固定圆环、大齿轮、底座板、电机以及小齿轮，所述底座板上装配有支撑杆，所述支撑杆上设置有固定圆环以及大齿轮，所述固定圆环下端安装有大齿轮，所述大齿轮下端装配有底座板，所述插销杆装配在大齿轮以及固定圆环上，所述大齿轮右端设置有小齿轮，所述小齿轮下端安装有电机，所述电机固定在底座板上端面，所述电机左侧设置有大齿轮，所述支撑杆右端面上部连接有机械手主体；所述支撑机构包括电动推杆、连接板、移动板、支撑板以及弹簧，所述电动推杆固定在底座板内部左壁，所述电动推杆右端装配有连接板，所述连接板内部顶端设置有弹簧，所述弹簧下端连接有移动板，所述移动板下端面固定有支撑板，所述支撑板装配在底座板右侧，所述移动板安装在连接板内部，所述支撑板装配在连接板下端，所述连接板安装在底座板右端。