[发明专利]智能工件压装系统

摘要

本发明的智能工件压装系统，针对现有的工件压装，使用伺服电机容易产生压装不到位以及无法检测工件位置来提高质量的问题，采用了以下方案：包括在压装前进行检测第一工件位置和在压装后检测第二工件到位情况的压装检测模块，通过压装检测模块的检测结果进行控制伺服电机的开启和关闭的控制模块，将压装检测模块的检测结果显示出来的显示模块，计算压装成功的成品的工件数量的成品计数模块，通过天线与外界连接的通信模块和与外界模块通信连接的用户终端，其中成品计数模块具有带计数信息的存储器，存储器中的技术信息能够被通信模块转发给用户终端。

主权项

1.智能工件压装系统，其特征在于，包括：压装检测模块，压装检测模块包括嵌入在工作台上工作板中的用于检测压力数据的压敏传感器和用于处理压敏传感器检测的压力数据的处理器，所述压敏传感器的顶部与工作板的顶部在同一水平面上，所述压敏传感器设置在空心的第一工件标准位置的内径边缘靠近圆心的一侧；在放置第一工件后，对第一工件的位置是否标准进行检测时，压敏传感器用来检测第一工件对压敏传感器的压力，当压敏传感器检测到第一工件对压敏传感器施加压力时，压敏传感器向处理器发送压力信号；处理器用来向显示模块发送摆放正常信息和向控制模块发送伺服启动信号，当处理器接收到压敏传感器发送的压力信号时，处理器向显示模块发送摆放异常信息；在将第二工件压装到第一工件时，压敏传感器用来检测第二工件对压敏传感器的压力，当压敏传感器检测到第二工件对压敏传感器施加压力时，压敏传感器向处理器发送压力信号；处理器用来向控制模块发送电机重启信号，当处理器接收到压敏传感器发送的压力信号时，处理器向显示模块发送压装成功信息，处理器还向控制模块发送伺服关闭信号；控制模块，包括用于控制伺服电机的开闭的控制器；控制模块接收到处理器发送的伺服启动信号后，控制伺服电机开启；控制模块接收到处理器发送的伺服关闭信号后，控制伺服电机关闭；控制模块接收到处理器发送的电机重启信号后，控制伺服电机重启；显示模块，包括用于显示处理器信息的显示屏；显示模块接收到处理器发送的摆放正常信息后，在显示屏上显示“摆放正常”；显示模块接收到处理器发送的摆放异常信息后，在显示屏上显示“摆放异常”；显示模块接收到处理器发送的压装成功信息后，在显示屏上显示“压装成功；”成品计数模块；包括安装在合格压装工件出口底部的第二光敏传感器、用于计算合格压装工件的数量的计数器和用于存储当前计数数据的存储器，所述第二光敏传感器与计数器信号连接，通信模块，包括用于外界通信的天线；用于与通信模块通信连接的用户终端；所述压装检测模块，还包括有与压敏传感器固定的第一光敏传感器和位于第一光敏传感器正上方的发光装置，所述发光装置仅发射竖直向下的光线；所述第一光敏传感器与处理器信号连接；第一光敏传感器接收到发光装置发出的光线后，第一光敏传感器向处理器发送有光信号；处理器用来向显示装置发送工件异常信息，当处理器接收到有光信号时，处理器停止发送工件异常信息；显示装置接收到处理器发送的工件异常信息，显示“工件异常”。