[发明专利]一种垃圾池内堆垛高度检测装置及检测方法有效
申请号: | 201711418865.X | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108180849B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 | 申请(专利权)人: | 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06;G05B19/05 |
代理公司: | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人: | 黄明凯;徐小蓉 |
地址: | 201306 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种垃圾池内堆垛高度检测装置及检测方法,该装置包括抓斗定位模组、非接触高度计以及堆垛高度计算模块;所述抓斗定位模组安装在抓斗上,用于检测所述抓斗的位置坐标,所述抓斗运行在垃圾池的上方;所述非接触高度计竖直向下安装在所述抓斗的侧面;所述非接触高度计以及所述抓斗定位模组均连接所述堆垛高度计算模块;所述堆垛高度计算模块内存储有垃圾池内各个区块的堆垛高度,并根据所述非接触高度计以及所述抓斗定位模组的检测结果计算更新位于所述抓斗正下方的区块的堆垛高度。本发明的有益效果为:通过非接触高度计以及抓斗定位模组,堆垛高度计算模块可以实时监控垃圾池中堆垛高度的变化。 | ||
搜索关键词: | 一种 垃圾 堆垛 高度 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种垃圾池内堆垛高度检测装置,其特征在于所述垃圾池内堆垛高度检测装置包括抓斗定位模组、非接触高度计以及堆垛高度计算模块;所述抓斗定位模组安装在抓斗上,用于检测所述抓斗的位置坐标,所述抓斗运行在垃圾池的上方;所述非接触高度计安装在所述抓斗的侧面;所述非接触高度计以及所述抓斗定位模组均连接所述堆垛高度计算模块;所述堆垛高度计算模块内存储有垃圾池内各个区块的堆垛高度,并根据所述非接触高度计以及所述抓斗定位模组的检测结果计算更新位于所述抓斗正下方的所述区块的堆垛高度。
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