[发明专利]智能平仓机器人

摘要

一种智能平仓机器人，包括底架总成、第一驱动电机、输粮绞龙、推粮铲、控制系统及驱动轮，第一驱动电机安装在底架总成上，驱动轮安装在底架总成两侧，且驱动轮通过第一驱动电机进行动力驱动，底架总成上安装有转盘，转盘上安装有输粮支架，输粮支架前端下部通过电机座安装有第二驱动电机，输粮支架上部一端安装有主动辊，在输粮支架另一端安装有从动辊，主动辊和从动辊之间设置有输送带，主动辊和从动辊两端均通过轴承组件安装在输粮支架上，在主动辊一端连接有第一带轮，从动辊一端安装有第二带轮，所述第二驱动电机的输出端通过第一皮带连接第一带轮，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制系统连接。

主权项

1.一种智能平仓机器人，其特征在于包括：底架总成(10)、第一驱动电机(101)、输粮绞龙(30)、推粮铲(40)、控制系统(50)及驱动轮(60)，所述控制系统(50)安装一箱体(501)内，该箱体(501)固定在底架总成(10)一侧的上部位置，所述第一驱动电机(101)安装在底架总成(10)底部，所述驱动轮(60)安装在底架总成(10)两侧，且驱动轮(60)通过第一驱动电机(101)进行动力驱动，所述底架总成(10)上安装有转盘(70)，转盘(70)上安装有输粮支架(80)，输粮支架(80)前端下部通过电机座安装有第二驱动电机(102)，输粮支架(80)上部一端安装有主动辊(801)，在输粮支架(80)另一端安装有从动辊(802)，所述主动辊(801)和从动辊(802)之间设置有输送带(803)，主动辊(801)和从动辊(802)两端均通过轴承组件安装在输粮支架(80)上，在主动辊(801)一端连接有第一带轮(804)，从动辊(802)一端安装有第二带轮(805)，第二驱动电机(102)的输出端通过第一皮带(103)连接第一带轮(804)，第一驱动电机(101)和第二驱动电机(102)分别与控制系统(50)连接，接受控制系统(50)的控制指令；所述从动辊(802)两侧位于输粮支架(80)上分别安装有左挡粮支架(806)和右挡粮支架(807)，在左挡粮支架(806)和右挡粮支架(807)内侧均设置有柔性挡粮板(808)，在主动辊(801)和从动辊(802)之间设置有压紧辊(806)，且压紧辊(809)位于输送带(803)上部，且将输送带(803)压紧；在左挡粮支架(806)和右挡粮支架(807)之间连接有绞龙固定架(301)，输粮绞龙(30)倾斜设置，进粮端靠近地面，出粮端位于输送带(803)上方；输粮绞龙(30)出粮端的端部设置有齿轮箱(302)，且位于输粮绞龙(302)内的旋转绞龙(303)的一端与齿轮箱(302)联动，在齿轮箱(302)内安装有一横穿齿轮箱的传动轴(304)，该传动轴(304)两端通过轴承连接在绞龙固定架(301)上，且传动轴(304)的一端连接有第三带轮(305)，第三带轮(305)通过第二皮带(306)与第二带轮(805)联动；所述底架总成(10)前端安装有推板支架(90)，所述推粮铲(40)安装在推板支架(90)前端。