[发明专利]一种清扫机器人在审
| 申请号： | 201711419429.4 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108113581A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨保强 | 申请（专利权）人： | 苏州塔比诺机电有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫机器人，包括控制器、清扫机器人，所述清扫机器人上固定设置有陀螺仪、位移传感器，所述陀螺仪的输出端、所述位移传感器的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述控制器的输出端与所述清扫机器人的输入端相联接，所述陀螺仪与所述位移传感器分别用来获取所述清扫机器人的平面行走角度以及行走位移。本发明提出的一种清扫机器人，解决了智能家居技术领域的传统人工清扫作业工作量大、清扫效率低、人工成本高的缺陷，提高了清扫作业的工作效率，减少了清扫作业的人工参与度；本发明提出的升降机构可以根据清扫的清洁度，调整清扫机构的清扫轮刷与地面的接触粗糙度，清扫作业更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫机器人 清扫作业 位移传感器 控制器 输出端 陀螺仪 联接 清洁度 传统人工 工作效率 固定设置 清扫机构 清扫机器 清扫效率 人本发明 人工参与 人工成本 升降机构 智能家居 粗糙度 清扫轮 工作量 清扫 灵活 | ||
【主权项】：
一种清扫机器人，其特征在于，包括控制器、清扫机器人（1），所述清扫机器人（1）上固定设置有陀螺仪（2）、位移传感器（4），所述陀螺仪（2）的输出端、所述位移传感器（4）的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述控制器的输出端与所述清扫机器人（1）的输入端相联接，所述陀螺仪（2）与所述位移传感器（7）分别用来获取所述清扫机器人（1）的平面行走角度以及行走位移。
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