[发明专利]一种可自动行走的移动底盘系统在审
| 申请号： | 201711419469.9 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109960248A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孟庆铸;郝金龙;褚明杰;王源;奚延丰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自动行走的移动底盘控制系统，包括：语音模块，连接控制模块，用于接收用户的语音信息，转换成需求指令发送到控制模块；导航模块，连接控制模块，用于初始建立家庭地图，并接收控制模块发出的目的地命令，生成导航路线，回传到控制模块；传感器模块，连接控制模块，用于对家庭中各个物体进行避让；底盘电机驱动模块，连接控制模块，接收控制模块发送的底盘电机驱动信号，驱动底盘电机动作；通信模块，连接控制模块和对外接口模块，用于通过对外接口模块连接智能家电，建立智能家电与控制模块之间的通信。本发明解决了目前所有智能家电不可自主移动的问题，通用性接口可搭载其他需要搭载的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 连接控制模块 控制模块 智能家电 对外接口模块 接收控制模块 底盘电机 移动底盘 自动行走 传感器模块 导航路线 导航模块 电机动作 家庭地图 接收用户 控制系统 驱动底盘 驱动模块 驱动信号 通信模块 需求指令 语音模块 语音信息 自主移动 避让 发送 转换 通信 | ||
【主权项】：
1.一种可自动行走的移动底盘控制系统，其特征在于，包括：语音模块，连接控制模块，用于接收用户的语音信息，转换成需求指令发送到控制模块；导航模块，连接控制模块，用于初始建立家庭地图，并接收控制模块发出的目的地命令，生成导航路线，回传到控制模块；传感器模块，连接控制模块，用于对家庭中各个物体进行避让；底盘电机驱动模块，连接控制模块，接收控制模块发送的底盘电机驱动信号，驱动底盘电机动作；通信模块，连接控制模块和对外接口模块，用于通过对外接口模块连接智能家电，建立智能家电与控制模块之间的通信。
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