[发明专利]一种可调式夹持移动机械手

摘要

本发明公开了一种可调式夹持移动机械手，包括底板，所述底板的上侧设有固定板，所述固定板靠近底板的一侧设有第一滑块，所述底板上设有与第一滑块对应的第一滑槽，所述第一滑槽内转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿第一滑槽的内侧壁并安装有第一传动机构，所述底板靠近第一传动机构的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有第一转轴。本发明通过同一驱动电机的驱动，方便夹持机构的移动和转动，降低了能耗，从而降低了生产成本，同时由于扭力弹簧的扭力作用，从而方便同一夹持机构的两个弧形夹持臂相互靠近，以对工件进行夹持，无需更换夹持机构，避免设备停车，提高了生产效率。

主权项

一种可调式夹持移动机械手，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上侧设有固定板（2），所述固定板（2）靠近底板（1）的一侧设有第一滑块（3），所述底板（1）上设有与第一滑块（3）对应的第一滑槽，所述第一滑槽内转动连接有螺杆（4），所述螺杆（4）的一端贯穿第一滑槽的内侧壁并安装有第一传动机构，所述底板（1）靠近第一传动机构的一侧固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的驱动端连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）通过固定套接在其上的第一齿轮（7）与第一传动机构传动连接，所述固定板（2）上设有安装槽，所述安装槽内转动连接有第二转轴（8），所述第二转轴（8）靠近驱动电机（5）的一端贯穿安装槽的内侧壁并向外延伸，所述第二转轴（8）和第一转轴（6）通过第二传动机构连接，所述第二转轴（8）位于安装槽内的一段安装有多个夹持机构。