[发明专利]一种车辆停靠自动运行控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 201711420110.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109955848B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴光耀;苏常军;杨学青;刘振楠;王辉 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆停靠站点及自动运行控制方法和控制系统，车辆停靠站点及自动运行控制方法包括以下步骤：首先，检测车辆与前方障碍物以及前方停靠站点之间的位置关系，若前方障碍物不影响车辆安全停靠在前方停靠站点，则将前方停靠站点设定为虚拟障碍物，然后根据车辆与前方停靠站点在车辆前进方向上的相对距离以及相对速度控制车辆减速停靠在前方停靠站点处。所以，根据上述控制过程能够实现车辆在行驶至前方停靠站点时车速刚好为零，进而实现车辆精确停靠在停靠站点处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 停靠 自动 运行 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆停靠站点及自动运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆与前方障碍物以及前方停靠站点之间的位置关系，若前方障碍物不影响车辆安全停靠在前方停靠站点，则将所述前方停靠站点设定为虚拟障碍物，然后根据车辆与前方停靠站点在车辆前进方向上的相对距离以及相对速度计算车辆的减速度，根据得到的减速度控制车辆减速停靠在所述前方停靠站点处。
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