[发明专利]基于矢量匹配算法的重力匹配定位误差抑制方法有效
申请号: | 201711420745.3 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108151739B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 王博;朱经纬;肖烜;邓志红 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/04;G01C21/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于矢量匹配算法的重力匹配定位误差抑制方法,能够使得匹配的轨迹更加逼近于真实的轨迹。一种基于矢量匹配算法的重力匹配定位误差抑制方法,根据矢量匹配算法判断运动载体的轨迹形状,分为直线轨迹、折线轨迹、曲线轨迹,通过对直线轨迹、折线轨迹和曲线轨迹三种情况分析矢量匹配算法的误差范围,计算出真实载体位置所在的区域。 | ||
搜索关键词: | 基于 矢量 匹配 算法 重力 定位 误差 抑制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于矢量匹配算法的重力匹配定位误差抑制方法,其特征在于,根据矢量匹配算法判断运动载体的轨迹形状,分为直线轨迹、折线轨迹、曲线轨迹,通过对直线轨迹、折线轨迹和曲线轨迹三种情况分析矢量匹配算法的误差范围,计算出真实载体位置所在的区域。
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