[发明专利]离合器盘总成的波形片装配装置

摘要

本发明属于离合器装配技术领域，具体公开了一种离合器盘总成的波形片装配装置，包括定位机构和取放机械手。定位机构包括底盘，底盘上设有转盘和驱动转盘转动的动力机构，转盘上滑动连接有定位柱，定位柱上端转动连接有滚球，定位柱下端固定连接有弹簧，弹簧位于转盘内。转盘的中心开设有通孔，底盘的中心固定连接有定位杆，定位杆上端位于转盘上方。底盘上固定连接有竖直杆，竖直杆上铰接有支撑杆，支撑杆下方铰接有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接在底盘上。取放机械手包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构，升降机构下端连接有用于取放波形片的吸盘结构。本方案实现多块波形片的同时定位，实现对波形片的自动传送装配。

主权项

1.离合器盘总成的波形片装配装置，包括定位机构和取放机械手，其特征在于：定位机构包括底盘，底盘上设有转盘和驱动转盘转动的动力机构，转盘上滑动连接有若干定位柱，定位柱上端转动连接有滚球，定位柱下端固定连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在转盘内，转盘的中心开设有通孔，底盘的中心固定连接有定位杆，定位杆上端穿过通孔位于转盘上方，底盘上固定连接有若干竖直杆，竖直杆上铰接有用于支撑波形片的支撑杆，支撑杆下方铰接有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接在底盘上，定位柱和定位杆的上端均位于支撑杆上方；取放机械手包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构，升降机构下端连接有用于取放波形片的吸盘结构。