[发明专利]一种控制无人机降落的方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201711421045.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108216624A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 庄捍卫;刘烽;颜安;鹿存东;曾泽学;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/10;G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶;马佑平 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制无人机降落的方法、装置及无人机，该方法包括：在无人机到达指定位置时，采集包含降落标识区域的图像，其中，降落标识区域为通过设定颜色标识预先设定的降落位置的区域；确定降落标识区域在图像中的当前位置；根据当前位置调整无人机在水平方向上的位移；控制无人机降落在降落位置上。通过本发明的控制无人机降落的方法，就可以使得无人机较为精确地降落在指定的降落位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 降落 标识区域 降落位置 图像 位置调整 颜色标识 采集 | ||
【主权项】：
1.一种控制无人机降落的方法，其特征在于，包括：在无人机到达指定位置时，采集包含降落标识区域的图像，其中，所述降落标识区域为通过设定颜色标识预先设定的降落位置的区域；确定所述降落标识区域在所述图像中的当前位置；根据所述当前位置调整所述无人机在水平方向上的位移；控制所述无人机降落在所述降落位置上。
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