[发明专利]一种电机倾转锁止机构以及无人机有效
| 申请号： | 201711421070.4 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108216618B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 侯铭硕 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王昭智;马佑平<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 201700上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机倾转锁止机构以及无人机。电机倾转锁止机构包括主动摇臂、第一传动组件、从动轮、第二传动组件和锁止杆，主动摇臂具有锁止位置，主动摇臂分别通过所述第一传动组件、第二传动组件带动所述从动轮和锁止杆转动；在主动摇臂处于锁止位置时，锁止杆通过限位锁止部而阻碍从动轮反向转动；在主动摇臂离开锁止位置时，从动轮在被主动摇臂带动开始转动前，锁止杆被主动摇臂带动与锁止部脱离。本发明的一个技术效果在于，能够使电机倾转，并防止电机在工作时向一个方向倾转。 | ||
| 搜索关键词： | 主动摇臂 倾转 传动组件 从动轮 锁止杆 电机 锁止机构 锁止位置 转动 反向转动 技术效果 锁止部 限位锁 阻碍 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种电机倾转锁止机构，其特征在于，包括：/n主动摇臂，具有锁止位置，所述锁止位置包括第一锁止位置和第二锁止位置；/n从动轮，从动轮上具有锁止部，从动轮通过第一传动组件与主动摇臂连接，所述从动轮被配置为用于与电机连接，通过从动轮的转动调整电机的倾转角度；/n锁止杆，锁止杆通过第二传动组件与主动摇臂连接；/n主动摇臂分别通过所述第一传动组件、第二传动组件带动所述从动轮和锁止杆转动；在主动摇臂处于锁止位置时，锁止杆通过限位锁止部而阻碍从动轮反向转动；在主动摇臂离开锁止位置时，从动轮在被主动摇臂带动开始转动前，锁止杆被主动摇臂带动与锁止部脱离。/n
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