[发明专利]用于估算步长的方法、云系统、设备和计算机程序产品在审
| 申请号： | 201711421852.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108519100A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王超鹏;廉士国;林义闽 | 申请（专利权）人： | 达闼科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 申楠;张超颖 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于估算步长的方法、云系统、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：获得位姿信息；根据所述位姿信息检测当前路段类型，所述路段类型包括水平路段、上坡路段和下坡路段；从预先建立的步长估算模型中选择所述当前路段类型所对应的步长估算模型；以及利用所述步长估算模型来计算步长。所述系统包括通信模块、存储模块以及处理模块。上述用于估算步长的方法及系统能够有效地提高对用户步长的估算精度，从而提高对用户进行导航定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 估算模型 路段类型 估算 计算机程序产品 位姿信息 云系统 处理模块 存储模块 导航定位 电子设备 上坡路段 水平路段 通信模块 下坡路段 预先建立 有效地 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于估算步长的方法，包括：获得位姿信息；根据所述位姿信息检测当前路段类型，所述路段类型包括水平路段、上坡路段和下坡路段；从预先建立的步长估算模型中选择所述当前路段类型所对应的步长估算模型；以及利用所述步长估算模型来计算步长。
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