[发明专利]双手握式定制化工业机器人示较器及其制备系统、方法在审
| 申请号： | 201711421870.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108037685A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 郭娟;魏雅君;纪艺娟;郭一晶;刘萍;罗国智;梁淯贤;吴燕云;朱轶琛 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;薛金才 |
| 地址： | 363105 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双手握式定制化工业机器人示较器及其制备系统、方法，其中示教器包括壳体及设置在壳体内的控制模块；所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键，所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键，所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏；所述控制模块包括主控器及分别与其相连接的按键驱动板、显示屏驱动板及触屏驱动板；所述按键驱动板分别与左手控制按键、右手控制按键连接；所述触摸显示屏分别与显示屏驱动板、触屏驱动板连接。该示教器左右手可以同时操控示较，比单手操控示校大大提高效率，比密集在一起的物理按键，降低了误操作率。 | ||
| 搜索关键词： | 双手 定制 化工业 机器人 示较器 及其 制备 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双手握式定制化工业机器人示较器，其特征在于：包括壳体及设置在壳体内的控制模块；所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键，所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键，所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏；所述控制模块包括主控器及分别与其相连接的按键驱动板、显示屏驱动板及触屏驱动板；所述按键驱动板分别与左手控制按键、右手控制按键连接；所述触摸显示屏分别与显示屏驱动板、触屏驱动板连接。
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