[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法相对于转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，并分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1*)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2*)的副通信线路。转向操纵ECU具备异常检测电路(510)，其按每个各通信线路作为各通信线路的通信状态而检测正常状态、在正常状态中检测出的准正常状态、以及在准正常状态中检测出的异常状态。而且，异常检测电路在针对主通信线路检测出正常状态时设定使用主指令值，在针对主通信线路检测出准正常状态或者异常状态时，将针对副通信线路检测出正常状态作为条件而设定使用副指令值。

主权项

1.一种转向操纵控制装置，包括：控制处理电路，该控制处理电路对作为动力源的马达的驱动进行控制，使得马达产生向转向操纵机构赋予使车辆的转向轮转向的动力；以及多个通信线路，所述多个通信线路传输所述控制处理电路为了控制所述马达的驱动所需要的控制信息，且分别独立地连接于所述控制处理电路；在所述转向操纵控制装置中，所述多个通信线路包括：主通信线路，其用于传输设定为所述控制处理电路作为所述控制信息而主要使用的主控制信息；和副通信线路，其用于传输构成为所述控制处理电路作为所述控制信息而能够代替所述主控制信息使用的副控制信息，所述转向操纵控制装置还具备异常检测电路，该异常检测电路构成为针对所述多个通信线路的每一个作为所述多个通信线路的每一个的通信状态而检测正常状态、准正常状态和异常状态，其中，所述正常状态是能够传输所述控制信息的状态，所述准正常状态是在所述正常状态中被检测出、且虽产生异常但能够传输所述控制信息的状态，所述异常状态是在所述准正常状态中被检测出、且产生异常而不能传输所述控制信息的状态，所述异常检测电路构成为：在针对所述主通信线路检测出所述正常状态时设定使用通过所述主通信线路传输的所述主控制信息，另一方面，在针对所述主通信线路检测出所述准正常状态或者所述异常状态时，以针对所述副通信线路检测出所述正常状态作为条件而设定使用通过所述副通信线路传输的所述副控制信息。