[发明专利]一种农用植保无人机故障保护装置在审
| 申请号： | 201711422556.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108298098A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都优力德新能源有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64D45/06;B64C25/62;B64D1/18;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种农用植保无人机故障保护装置，解决传统的植保无人机其失衡坠落后重要零部件的损坏率较高造成其使用维护成本高昂的问题，方案是包括上安装板和起落架，起落架前后两端分别设有对称设置的圆柱形连接头，连接头通过十字万向节连接有碰撞杆，十字万向节的外部套接有拉力弹簧，拉力弹簧的内侧面与十字万向节两端圆柱形外圆面相接触，拉力弹簧的两端分别与对应的连接头、碰撞杆固定连接；安装板的上端面上对称设有多个喷药杆，喷药杆通过挠性联轴器与安装座形成喷药杆可绕与安装座接触点弹性转动的结构。本发明在碰撞时起到与重要零部件的物理隔离，避免螺旋桨或无人机机身直接与障碍物接触，减小其受损的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 十字万向节 拉力弹簧 喷药杆 植保 起落架 故障保护装置 重要零部件 安装座 连接头 碰撞杆 圆柱形连接头 挠性联轴器 弹性转动 对称设置 两端圆柱 面相接触 上安装板 物理隔离 上端 安装板 传统的 接触点 损坏率 障碍物 螺旋桨 机身 减小 套接 外圆 对称 失衡 受损 侧面 概率 外部 维护 | ||
【主权项】：
1.一种农用植保无人机故障保护装置，包括上安装板(1)和起落架(2)，上安装板(1)与起落架(2)之间留有用于药箱/油箱的让位空间，其特征在于，起落架(2)前后两端分别设有对称设置的圆柱形连接头(3)，连接头(3)通过十字万向节(4)连接有碰撞杆(5)，十字万向节(4)的两端分别为圆柱形结构，十字万向节(4)的外部套接有第一拉力弹簧(6)，第一拉力弹簧(6)的内侧面与十字万向节(4)两端圆柱形外圆面相接触，第一拉力弹簧(6)的两端分别与对应的连接头(3)、碰撞杆(5)固定连接；安装板(1)的上端面上对称设有多个喷药杆(7)，喷药杆(7)的一端通过安装座(12)与安装板(1)固定连接，喷药杆(7)通过挠性万向节(14)与安装座(12)形成喷药杆(7)可绕与安装座(12)接触点弹性转动的结构。
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