[发明专利]一种类桁架式机械臂结构

摘要

本发明涉及桁架式机械领域，特别是一种类桁架式机械臂结构，其包括：立柱、移动桥和机械臂安装座；所述移动桥为机械伸缩支架；所述机械伸缩支架由多个剪叉式单元依次铰接组成；所述机械伸缩支架两端为驱动端；所述机械伸缩支架的两端设有的驱动端分别与两侧的立柱连接，所述伸缩臂的中间位置设置有所述机械臂安装座；所述机械臂安装座沿着所述机械伸缩支架在两侧的所述立柱的之间移动。所述类桁架式机械臂结构采用剪叉式单元组成的机械伸缩支架为移动桥，相对现有技术中的刚性桥，所述移动桥的质量更轻，机械臂安装座与所述移动桥之间不存在相对的摩擦，所述类桁架机械臂制造成本更低、整体重量更轻、响应速度更快，工作效率和工作精度更高。

主权项

一种类桁架式机械臂结构，其包括：立柱、移动桥和机械臂安装座；其特征在于，所述移动桥为机械伸缩支架；所述机械伸缩支架由多个剪叉式单元依次铰接组成；所述机械伸缩支架两端为驱动端；所述剪叉式单元由两根铰接臂组成，两根所述铰接臂中部的中心转动部通过转动轴铰接，所述铰接臂两端设有铰接端；相邻的两个所述剪叉式单元的铰接臂的对应的铰接端依次铰接；使所述伸缩臂呈两端可伸缩的支架结构；所述立柱设有驱动机构，所述驱动机构包括：转动电机、丝杆、丝杆安装座和滑动螺母；所述丝杆安装座和所述转动电机安装于所述立柱；所述丝杆的一端与所述转动电机的驱动端连接，另一端安装于所述丝杆安装座，所述滑动螺母通过螺纹配合的方式嵌套于所述丝杆的外部；所述机械伸缩支架的两端为驱动端，所述驱动端设有的两个中心铰接部分别转动铰接于两侧设有的立柱；所述伸缩臂的驱动端的铰接臂的中部通过传动连杆与所述滑动螺母连接；所述机械伸缩支架的中间位置设置有所述机械臂安装座；所述立柱设有的驱动机构驱动所述机械伸缩支架伸展或收缩，所述机械臂安装座沿着所述机械伸缩支架在两侧的所述立柱的之间移动。