[发明专利]一种无人机避让方法、控制端、通信端、执行端和系统在审
| 申请号： | 201711422641.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107943091A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陆再政;张浩 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 崔静 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机避让方法及控制端、通信端、执行端和无人机避让系统，其中方法包括接收通信端发射的民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息；根据民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息是否存在重叠判断民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息是否干涉；如果两者的飞行信息干涉，则向通信端发出无人机避让指令，如果飞行信息不干涉，则向通信端发出无人机继续飞行指令。本发明还公开了实现该避让方法的控制端、通信端、执行端和无人机避让系统。本发明通过将民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息进行匹配，判断无人机的飞行是否与民航飞机发生干涉，从而控制无人机进行避让，保证了无人机的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 避让 方法 控制 通信 执行 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机避让方法，其特征是，包括以下步骤：接收通信端发射的民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息；根据民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息，判断民航飞机的飞行路径和无人机的飞行路径是否干涉；如果两者的飞行信息干涉，则向通信端发出无人机避让指令。
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