[发明专利]一键自动调试系统的电液执行机构、其驱动方法以及该调试系统的调试方法

摘要

一键自动调试系统的电液执行机构、其驱动方法以及该调试系统的调试方法。涉及电液执行机构步进电机驱动技术领域，特别涉及一种一键自动调试系统的电液执行机构、其驱动方法以及该调试系统的调试方法。结构简单、精度高。一种基于大扭矩防爆步进电机的电液执行机构，包括大扭矩防爆步进电机、齿轮泵、单向阀一、手动阀一、液压缸、常开电磁阀、手动阀二、单向阀二、手动泵一、油箱一、油箱二、油箱三、齿轮齿条和弹簧，所述步进电机、齿轮泵、单向阀一、手动阀一、液压缸依次连接，所述齿轮泵与油箱一连接。本发明极大的提高了电液执行机构自动化控制精度和控制水平。

主权项

一键自动调试系统的电液执行机构，所述一键自动调试系统包括主CPU板组件、继电器板组件和总线板组件，所述主CPU板组件负责电液执行机构的调度，继电器板负责故障反馈及信号转换，总线板组件通过SPI串口与主CPU板组件通讯数据，其特征在于，所述电液执行机构包括大扭矩防爆步进电机、齿轮泵、单向阀一、手动阀一、液压缸、常开电磁阀、手动阀二、单向阀二、手动泵一、油箱一、油箱二、油箱三、齿轮齿条和弹簧，所述步进电机、齿轮泵、单向阀一、手动阀一、液压缸依次连接，所述齿轮泵与油箱一连接；所述常开电磁阀、手动阀二和油箱二依次连接，所述常开电磁阀连接在单向阀一和手动阀一之间；所述单向阀二、手动泵一和油箱三依次连接，所述单向阀二连接在手动阀一和液压缸之间；所述弹簧设在液压缸内并且一端固定在液压缸上，所述齿条设在液压缸内并与弹簧的另一端连接，所述齿轮与齿条适配并伸出液压缸外。