[发明专利]复合夹具及其使用方法有效
申请号: | 201711424915.5 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108326452B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 郑世航;鲁晖;肖龙;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 44360 深圳市道臻知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈琳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种复合夹具及其使用方法,复合夹具包括抓取焊接治具的抓取夹具和吸取产品的吸取夹具,所述产品固定在焊接治具内;所述抓取夹具包括转接板、固定在转接板下方且相对设置的两个支撑板、固定在转接板下方且位于两个支撑板之间的夹爪气缸、固定在每个支撑板上的夹爪、以及与每个夹爪连接的至少一个锁模气缸;所述吸取夹具包括固定在夹爪气缸下方且位于所述锁模气缸之间的至少一个夹具固定板、固定在所述夹具固定板下方的吸取平面基本块、以及固定在夹具固定板下且由吸取平面基本块包围的真空吸盘。本发明成本低廉,机构的简单可靠,自动化较高,大大降低了作业人员劳动强度;非常符合产品试制验证过程中的使用需求。 | ||
搜索关键词: | 夹具 抓取 复合夹具 支撑板 转接板 夹具固定板 焊接夹具 夹爪气缸 锁模气缸 吸取平面 基本块 夹爪 夹具固定块 产品试制 相对设置 验证过程 真空吸盘 自动化 包围 | ||
【主权项】:
1.一种复合夹具,包括抓取焊接治具的抓取夹具和吸取产品的吸取夹具,所述产品固定在焊接治具内;其特征在于:所述抓取夹具包括转接板、固定在转接板下方且相对设置的两个支撑板、固定在转接板下方且位于两个支撑板之间的夹爪气缸、固定在每个支撑板上的夹爪、以及与每个夹爪连接的至少一个锁模气缸;所述吸取夹具包括固定在夹爪气缸下方且位于所述锁模气缸之间的至少一个夹具固定板、固定在所述夹具固定板下方的吸取平面基本块、以及固定在夹具固定板下且由吸取平面基本块包围的真空吸盘;所述焊接治具包括具有空腔的上盖和底座,所述抓取夹具抓取所述上盖,所述吸取夹具穿过上盖的空腔后吸取所述产品,所述锁模气缸将上盖锁紧在底座上。/n
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