[发明专利]一种平移机械手装置在审
| 申请号： | 201711425370.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107877497A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡特恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平移机械手装置，包括安装基座、第一平移气缸、第二平移气缸、升降气缸、导轨和夹爪，第一气缸设置在安装基座上，第二平移气缸设置在第一平移气缸的活塞端部，第二平移气缸能够在第一平移气缸活塞的带动下沿导轨平移运动，升降气缸垂直设置在第二平移气缸的活塞端部，升降气缸的活塞端部设置有夹爪。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过第一平移气缸、第二平移气缸能够实现在水平方向上的前后左右的运动，升降气缸采用三轴气缸带动夹爪使得机械手在夹取零部件时更精准，大大减轻了人力劳动，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平移 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种平移机械手装置，其特征在于：包括安装基座（1）、第一平移气缸（2）、第二平移气缸（3）、升降气缸（4）和夹爪（5），所述第一平移气缸（2）设置在安装基座（1）上，所述第二平移气缸（3）设置在第一平移气缸（2）的活塞端部，所述第二平移气缸（3）能够在第一平移气缸（2）活塞的带动下沿导轨左右平移运动，所述升降气缸（4）垂直设置在第二平移气缸（3）的活塞端部，所述升降气缸（4）能够在第二平移气缸（3）活塞的带动下沿导轨前后平移运动，所述升降气缸（4）的活塞端部设置有夹爪（5）。
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