[发明专利]数据同步定位的方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201711425491.4 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108279430A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 罗龙华;许全君;黄宗强;李成钢 | 申请（专利权）人： | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数据同步定位的方法、装置、计算机设备及存储介质。一种数据同步定位的方法，包括以下步骤：根据PPS信号设置定时初始时刻，定时读取惯性导航系统模块的数据，得到惯性导航数据包，根据预设定时周期，周期性标记惯性导航数据包，得到携带定时周期的信息标识的惯性导航数据包，预设定时周期的时间精度小于或等于纳秒级，获取卫星导航定位系统模块的数据，根据携带定时周期的信息标识的惯性导航数据包和卫星导航定位系统模块的数据，确定定位结果。本方案通过减小卫星导航定位系统模块的数据的延时误差和惯性导航系统模块的数据的延时误差，提高惯性导航系统数据与卫星导航定位系统数据同步定位方法的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星导航定位系统 惯性导航 数据同步 数据包 惯性导航系统 计算机设备 存储介质 定时周期 信息标识 延时误差 预设定时 周期性标记 初始时刻 定时读取 定位结果 携带 纳秒级 减小 | ||
【主权项】：
1.一种数据同步定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据PPS信号设置定时初始时刻，定时读取惯性导航系统模块的数据，得到惯性导航数据包；根据预设定时周期，周期性标记所述惯性导航数据包，得到携带定时周期的信息标识的惯性导航数据包，所述预设定时周期的时间精度小于或等于纳秒级；获取卫星导航定位系统模块的数据；根据所述携带定时周期的信息标识的惯性导航数据包和所述卫星导航定位系统模块的数据，确定定位结果。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-42 ...确定位置
