[发明专利]自动装配开关盒机械手

摘要

本发明公开了一种自动装配开关盒机械手，包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置；圆盘上设有圆孔，基座在圆孔内转动连接有第一齿轮，圆盘上滑动连接有用于与第一齿轮卡接或脱离的联动杆，基座在圆盘外围设有用于驱动联动杆在圆盘上滑动的弧形导板；基座上滑动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条，第一直线齿条通过导向复位装置滑动连接在基座上。提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的自动装配开关盒机械手。

主权项

1.一种自动装配开关盒机械手，它包括基座(5)，其特征在于：基座(5)上转动连接有圆盘(4)，基座(5)上设有用于驱动圆盘(4)在基座(5)上转动的动力装置；圆盘(4)上设有圆孔(6)，基座(5)在圆孔(6)内转动连接有第一齿轮(7)，圆盘(4)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)卡接或脱离的联动杆(8)，基座(5)在圆盘(4)外围设有用于驱动联动杆(8)在圆盘(4)上滑动的弧形导板(9)；基座(5)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)啮合传动的第一直线齿条(1)，第一直线齿条(1)通过导向复位装置滑动连接在基座(5)上；工作台(3)上设有用于容置基板(10)的料筒(11)，基座(5)在料筒(11)上方设有挡料台(12)，挡料台(12)到料筒(11)上端开口的距离大于一个基板(10)厚度，小于两个基板(10)厚度；基座(5)在挡料台(12)与料筒(11)之间滑动连接有用于推动料筒(11)内的基板(10)逐一进入工作台(3)的第二直线齿条(2)；基座(5)通过挡位装置转动连接有转板(13)，圆盘(4)上设有用于拨动转板(13)在基座(5)上转动的驱动杆(14)，转板(13)通过齿轮组件与第二直线齿条(2)连接；基座(5)通过转轴(15)转动连接有转盘(16)，转盘(16)外周壁与基座(5)之间设有用于对转盘(16)进行限位的卡位机构；转盘(16)上设有用于容置盖板(17)的圆筒(18)，转轴(15)平行于第一直线齿条(1)设置，转轴(15)与第一直线齿条(1)之间设有用于推动转盘(16)转动以带动圆筒(18)逐一转动至第一直线齿条(1)正下方的驱动组件。