[发明专利]一种基于云端的室内外建图方法、装置、电子设备及计算机程序产品在审
| 申请号： | 201711426646.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108445520A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王超鹏;廉士国;林义闽 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/49;G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 申楠;艾凤英 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例中提供了一种基于云端的室内外建图方法，所述方法包括：获取第一定位信号，并根据所述第一定位信号判断区域场景；其中，所述区域场景包括：室外区域、过渡区域以及室内区域；根据所述区域场景接收所述区域场景所对应的第二定位信号，并根据所述第二定位信号建立所述区域场景所对应的地图；对不同区域场景的地图进行融合生成全景地图。本发明实施例还提供了一种基于云端的室内外建图装置。通过本发明可有效解决室内外建图、定位融合困难的问题，可用于行人或机器人的定位、导航等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 定位信号 室内外 场景 云端 计算机程序产品 场景接收 电子设备 过渡区域 室内区域 室外区域 有效解决 融合 可用 机器人 全景 | ||
【主权项】：
1.一种基于云端的室内外建图方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一定位信号，并根据所述第一定位信号判断区域场景；其中，所述区域场景包括：室外区域、过渡区域以及室内区域；根据所述区域场景接收所述区域场景所对应的第二定位信号，并根据所述第二定位信号建立所述区域场景所对应的地图；对不同区域场景的地图进行融合生成全景地图。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
