[发明专利]一种柔性电路板输送装置在审

专利信息
申请号: 201711426668.2 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN108190419A 公开(公告)日: 2018-06-22
发明(设计)人: 项田顺 申请(专利权)人: 重庆市中光电显示技术有限公司
主分类号: B65G43/08 分类号: B65G43/08;B65G47/91
代理公司: 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 代理人: 李琳;王楠楠
地址: 401120 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种柔性电路板输送装置,包括:水平传输机构,水平传输机构上表面设置有盛放板;储料箱,储料箱内存储有柔性电路板,在储料箱的下端设置有倾斜延伸到水平传输机构一端的卸料滑道;机械臂,机械臂从竖立的转轴上沿径向两端水平延伸,在机械臂的靠向水平传输机构的一端设置有直线驱动机构,直线驱动机构具有可上下伸缩的伸缩杆,在伸缩杆的下端连接有朝下的吸盘,在机械臂上沿机械臂的长度方向设置有滑槽,在机械臂上设置有可水平伸缩的调节杆,调节杆通过伸缩调节直线驱动机构在机械臂上的位置,其中,柔性电路板从储料箱卸放到所述盛放板上,一端的直线驱动机构上的吸盘向下吸附电路板,机械臂旋转将电路板卸放到指定位置。
搜索关键词: 机械臂 水平传输机构 直线驱动机构 柔性电路板 储料箱 电路板 吸盘 输送装置 调节杆 伸缩杆 盛放板 下端 长度方向设置 径向两端 倾斜延伸 上下伸缩 伸缩调节 水平伸缩 卸料滑道 一端设置 上表面 竖立的 储料 滑槽 吸附 转轴 存储
【主权项】:
1.一种柔性电路板输送装置,其特征在于,包括:水平传输机构,水平传输机构上表面设置有用于盛放柔性电路板的盛放板;储料箱,所述储料箱内存储有柔性电路板,在所述储料箱的下端设置有倾斜延伸到水平传输机构一端的卸料滑道;机械臂,所述机械臂从竖立的转轴上沿径向两端水平延伸,在机械臂的靠向水平传输机构的一端设置有直线驱动机构,直线驱动机构具有可上下伸缩的伸缩杆,在伸缩杆的下端连接有朝下的吸盘,在机械臂上还设置有调节机构,该调节机构具有可水平伸缩的调节杆,且调节杆的端头与直线驱动机构的固定部分连接,在机械臂上沿机械臂的长度方向设置有滑槽,调节杆通过伸缩调节直线驱动机构在机械臂上的位置,其中,柔性电路板从储料箱卸放到所述盛放板上,一端的直线驱动机构上的吸盘向下吸附电路板,机械臂旋转将电路板卸放到指定位置。
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