[发明专利]自动上下料的探伤系统

摘要

本发明提供一种自动上下料的探伤系统，用于解决现有技术中对环形件的搬运比较苦难，探伤的自动化程度低的问题。它包括：上料储存机构，用于存储未检测的环形件；探伤设备，用于检测所述环形件；下料储存机构，用于储存经过所述探伤设备检测后的环形件；转运机构，用于将未检测的所述环形件从所述上料储存机构转运到所述探伤设备上，以及，用于检测后的所述环形件从所述探伤设备转运到所述下料储存机构。通过转运机构进行上料操作和下料操作，实现了对环形件的整个探伤过程的自动化进行，提高生产效率，节约了人力成本。

主权项

1.一种自动上下料的探伤系统，其特征在于，包括：上料储存机构(1)，用于存储未检测的环形件(z)；探伤设备(2)，用于检测所述环形件(z)；下料储存机构(3)，用于储存经过所述探伤设备(2)检测后的环形件(z)；转运机构(4)，用于将未检测的所述环形件(z)从所述上料储存机构(1)转运到所述探伤设备(2)上，以及，用于检测后的所述环形件(z)从所述探伤设备(2)转运到所述下料储存机构(3)；转运机构(4)上设有机械手(a)，所述机械手(a)包括驱动件(a1)和至少两个支臂(a2)，所述驱动件(a1)驱动各个所述支臂(a2)运动；各个所述支臂(a2)上均设有立柱(a3)，所述立柱(a3)固定在所述支臂(a2)上，各个所述立柱(a3)之间相互平行，在所述支臂(a2)运动时，各个所述立柱(a3)之间相对靠近或者相对远离；所述立柱(a3)上套有滚轮(a31)；所述驱动件(a1)和所述支臂(a2)之间通过传动机构(a4)传动；所述传动机构(a4)包括第一齿条(a41)、中间齿轮(a42)和第二齿条(a43)，所述中间齿轮(a42)分别和所述第一齿条(a41)和所述第二齿条(a43)啮合，所述驱动件(a1)驱动所述第一齿条(a41)或者第二齿条(a43)直线运动，所述第一齿条(a41)和所述第二齿条(a43)分别和两个支臂(a2)固定连接；当各个所述立柱(a3)间隔变大时所述环形件(z)被抓取，当各个所述立柱(a3)间隔间隔变小时所述环形件(z)被放下。