[发明专利]一种带分类机构的分拣装置

摘要

本发明公开了一种带分类机构的分拣装置，多个扫码枪分别扫描传辊前端四周，距离传感器设置在传辊前端，后动力机构下方固定连接后扫码枪，支撑板上方套设并滑动连接限位杆，限位杆下方横向开设用于容纳两个滑杆的容纳槽，推动电机固定设置在限位杆下方，推动电机的输出轴转动连接支撑板，气缸竖向固定设置在支撑板上，两个剪刀腿中部通过转动相互铰接，容纳槽底壁上开设配合剪刀腿的长通孔，两个剪刀腿顶端分别穿过长通孔转动连接一滑杆，气缸的伸缩杆固定连接转轴的一端。通过推动电机带动支撑板沿着限位杆滑向传辊上方，气缸驱动剪刀腿夹紧快递包装盒将其移出传辊外，实现了自动化识别和处理不能识别的快递包装盒，提高了企业的物流运输效率。

主权项

一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，包括控制器、若干个距离传感器、多个传辊（1）、前扫码枪、左扫码枪（5）、右扫码枪、上扫码枪（6）、下扫码枪（7）、后扫码枪（9）、用于带动后扫码枪（9）升降的后动力机构、限位杆（10）、转轴（11）、两个剪刀腿（12）、两个滑杆（13）、推动电机（14）、支撑板（15）和气缸（16），多个所述传辊（1）等间距排列，若干个所述传辊（1）之间为联动，所述前扫码枪、所述左扫码枪（5）、所述右扫码枪、所述上扫码枪（6）、所述后扫码枪（9）分别设置在多个所述传辊（1）前端的前侧、左侧、右侧、上方、后侧，所述下扫码枪（7）位于所述传辊（1）下方，若干个所述距离传感器设置在所述传辊（1）前端的一侧，所述后动力机构位于所述后扫码枪（9）上方，所述后动力机构下方固定连接所述后扫码枪（9），所述限位杆（10）平行于传辊（1）固定设置在传辊（1）后侧上方，支撑板（15）上方套设并滑动连接所述限位杆（10），所述限位杆（10）下方横向开设用于容纳两个所述滑杆（13）的容纳槽（17），所述推动电机（14）固定设置在所述限位杆（10）下方，所述推动电机（14）平行于所述限位杆（10），所述推动电机（14）的输出轴转动连接所述支撑板（15），所述气缸（16）竖向固定设置在所述支撑板（15）上，两个所述剪刀腿（12）中部通过转动（11）相互铰接，所述容纳槽（17）底壁上开设配合所述剪刀腿（12）的长通孔，两个所述剪刀腿（12）顶端分别穿过长通孔转动连接一所述滑杆（13），所述气缸（16）的伸缩杆固定连接所述转轴（11）的一端，控制器电连接所述距离传感器、所述前扫码枪、所述左扫码枪（5）、所述右扫码枪、所述上扫码枪（6）、所述下扫码枪（7）、所述后扫码枪（9）、所述后动力机构和所述气缸（16）。