[发明专利]机器人及其数据处理方法有效
申请号: | 201711430025.5 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN109960252B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 熊友军;胡佳文;黄高波;李彩霞 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G08C23/04 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种机器人及其数据处理方法,该机器人包括:电磁波接收器,设置在机器人上,用于在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射的至少两个电磁波信号,至少两个电磁波信号存在重叠覆盖区域;解调器,与电磁波接收器连接,用于解调电磁波接收器接收到的至少两个电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据;处理器,与解调器连接,用于根据得到的至少两个电磁波解调数据和预置的电磁波解调数据,确定电磁波解调控制数据;控制器,与处理器连接,用于根据电磁波解调控制数据,控制机器人移动,直至完成外部装置的指令。通过上述方式,本申请避免电磁波解调数据频繁跳变而使系统紊乱,进而使得机器人能有序的执行不同设备发起的指令,从而让产品具备良好的扩充性和易用性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 及其 数据处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,所述机器人包括:电磁波接收器,设置在所述机器人上,用于在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射的至少两个电磁波信号,至少两个所述电磁波信号存在重叠覆盖区域;解调器,与所述电磁波接收器连接,用于解调所述电磁波接收器接收到的至少两个所述电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据;处理器,与所述解调器连接,用于根据所述得到的至少两个所述电磁波解调数据和预置的电磁波解调数据,确定电磁波解调控制数据;控制器,与所述处理器连接,用于根据所述电磁波解调控制数据,控制所述机器人移动,直至完成所述外部装置的指令。
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