[发明专利]机器人及其路径规划方法有效
| 申请号： | 201711430279.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109960254B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;黄高波;付品军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其路径规划方法，该机器人包括：电磁波传感器，用于实时采集用来定位的电磁波相关数据；电磁波定位匹配电路，用于将电磁波传感器实时采集到的电磁波相关数据与保存在本地的地图电磁波障碍数据进行定位匹配，以获得第一匹配数据；视觉数据采集装置，用于实时采集用来定位的视觉相关数据；视觉定位匹配电路，用于将视觉数据采集装置实时采集到的视觉相关数据与保存在本地的地图空间障碍数据进行定位匹配，以获得第二匹配数据；处理器，用于根据第一匹配数据和第二匹配数据对机器人进行路径规划。通过上述方式，本申请能够提高定位匹配的准确性，确保导航行为的准确性和流畅度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：电磁波传感器，用于实时采集用来定位的电磁波相关数据；电磁波定位匹配电路，与所述电磁波传感器连接，用于将所述电磁波传感器实时采集到的电磁波相关数据与保存在本地的地图电磁波障碍数据进行定位匹配，以获得实时采集到的电磁波相关数据与本地的地图电磁波障碍数据之间的第一匹配数据；视觉数据采集装置，用于实时采集用来定位的视觉相关数据；视觉定位匹配电路，与所述视觉数据采集装置连接，用于将所述视觉数据采集装置实时采集到的视觉相关数据与保存在本地的地图空间障碍数据进行定位匹配，以获得实时采集到的视觉相关数据与本地的地图空间障碍数据之间的第二匹配数据；处理器，分别与所述电磁波定位匹配电路和所述视觉定位匹配电路连接，用于根据所述第一匹配数据和所述第二匹配数据对所述机器人进行路径规划。
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