[发明专利]清洁爬壁机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人，包括清洁装置和两条步行腿，步行腿包括依次排布的步行大腿、步行小腿、吸附装置和吸盘，两条步行大腿通过腰部转轴转动连接，步行大腿通过抬腿转轴转动连接于步行小腿，步行小腿通过转弯转轴转动连接于吸附装置的一端，转弯转轴平行于步行腿的长度方向，吸附装置的另一端和吸盘固定连接；清洁装置包括连接臂和清洁转盘，连接臂的一端连接于腰部转轴，另一端连接于清洁转盘。本发明的清洁爬壁机器人设置有两条步行腿以及清洁装置，两条步行腿可模仿人类步行的动作前进，以此代替人力清洁高层建筑的外墙和玻璃，而且其采用的步行腿能够提供足够的越障能力，使其能在特殊的建筑壁面行走。

主权项

一种清洁爬壁机器人，其特征在于，包括清洁装置和两条平行设置的步行腿，所述步行腿包括依次排布的步行大腿、步行小腿、吸附装置和吸盘，两条所述步行大腿通过腰部转轴转动连接，所述步行大腿通过抬腿转轴转动连接于所述步行小腿，所述抬腿转轴垂直于所述步行腿的长度方向，所述步行小腿通过转弯转轴转动连接于所述吸附装置的一端，所述转弯转轴平行于所述步行腿的长度方向，所述吸附装置的另一端和所述吸盘固定连接，所述吸附装置可通过所述吸盘吸附在建筑的壁面上；所述清洁装置包括连接臂和清洁转盘，所述连接臂的一端连接于所述腰部转轴，另一端连接于所述清洁转盘。