[发明专利]一种适用于球类的弹簧片式抓取装置

摘要

本发明提供一种适用于球类的弹簧片式抓取装置，属于球类加工技术领域。它包括撑板、左弹簧片、右弹簧片，机架可滑动设置在机架导杆上，第一气缸的第一活塞杆的下端连接连板支耳，连板支耳固定在连板上，导向杆可上下滑动设置在导向支承座上，导向杆的上端设置有限位挡块，导向杆的下端固定在连板上，左弹簧片和右弹簧片通过紧固螺钉对称安装在连板的下方，左限位块位于左弹簧片的内侧，右限位块位于右弹簧片的内侧，左垫块安装在左弹簧片的下侧，右垫块安装在右弹簧片的下侧，第二气缸的第二活塞杆的下端和撑板连接，撑板位于左弹簧片和右弹簧片之间。本发明实现对球类的抓取和移送，结构合理紧凑，成本低。

主权项

1.一种适用于球类的弹簧片式抓取装置，其特征在于：它包括机架、机架导杆、机架导套、下支承座、第一气缸、销轴、导向杆、导向支承座、连板、连板支耳、第二气缸、撑板、左弹簧片、右弹簧片、紧固螺钉、左限位块、右限位块、左垫块、右垫块，所述机架可滑动设置在机架导杆上，所述机架和机架导杆之间设置有机架导套，所述下支承座固定在机架的下方，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体的上端通过销轴安装在机架的下侧，所述第一活塞杆的下端连接连板支耳，所述连板支耳固定在连板上，所述导向支承座固定在下支承座上，所述导向杆可上下滑动设置在导向支承座上，所述导向杆的上端设置有限位挡块，所述导向杆的下端固定在连板上，所述左弹簧片和右弹簧片通过紧固螺钉对称安装在连板的下方，所述左限位块和右限位块都安装在连板的下方，所述左限位块位于左弹簧片的内侧，所述右限位块位于右弹簧片的内侧，所述左垫块安装在左弹簧片的下侧，所述右垫块安装在右弹簧片的下侧，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体固定在连板上，所述第二活塞杆的下端和撑板连接，所述撑板位于左弹簧片和右弹簧片之间。