[发明专利]光学编码器

摘要

本发明公开一种光学编码器，其包含光源模块、检光器、编码盘、第一光学透镜组及第二光学透镜组。光源模块用以发出光束。检光器用以接收光束。编码盘介于光源模块与检光器之间。第一光学透镜组位于光源模块与编码盘之间。第一光学透镜组与光源模块保持第一距离，并与编码盘保持第二距离。第二光学透镜组位于编码盘与检光器之间。第二光学透镜组与编码盘保持第三距离，并与检光器保持第四距离。第一距离、第二距离、第三距离及第四距离符合对称式光学投影原理的定义，以令第一光学透镜组将光束聚焦至编码盘，并令第二光学透镜组将光束聚焦至检光器。

主权项

1.一种光学编码器，其特征在于，包含：光源模块，用以发出一光束；检光器，用以接收该光束；编码盘，介于该光源模块与该检光器之间；第一光学透镜组，位于该光源模块与该编码盘之间，该第一光学透镜组与该光源模块保持一第一距离，该第一光学透镜组与该编码盘保持一第二距离；以及第二光学透镜组，位于该编码盘与该检光器之间，该第二光学透镜组与该编码盘保持一第三距离，该第二光学透镜组与该检光器保持一第四距离；其中，该第一距离、该第二距离、该第三距离以及该第四距离符合对称式光学投影原理的定义，以令该第一光学透镜组将来自该光源模块的该光束聚焦至该编码盘，并令该第二光学透镜组将穿透该编码盘的该光束聚焦至该检光器。