[发明专利]燃料添加方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201711430831.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108098775A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 代军;李东兴;李艳琴;王太杰;申海龙;杨振宇;刘大伟;姜潇 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 冀婷 |
| 地址： | 454150 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供的一种燃料添加方法、装置及存储介质，属于燃料添加技术领域。所述燃料添加方法首先判断燃料添加区域内的车辆是否熄火；在为是时，基于所述车辆的身份认证信息获取与其对应的车辆相关信息；控制识别定位模块基于所述识别区域信息获取所述车辆的燃料箱盖所在区域的图像，基于所述图像获取表征所述车辆的燃料箱盖实际位置的燃料箱盖定位信息；控制所述机械臂基于所述燃料箱盖定位信息打开所述燃料箱盖，并基于所述燃料型号信息给所述车辆添加燃料，燃料添加完成后，控制所述机械臂关闭所述燃料箱盖。所述燃料添加方法通过预先获取车辆的型号及燃料盖所在区域提高了燃料盖实际位置的识别精度和速度，从而提高了燃料添加效率。 | ||
| 搜索关键词： | 燃料添加 燃料箱盖 存储介质 定位信息 实际位置 所在区域 机械臂 燃料盖 区域信息获取 身份认证信息 燃料 定位模块 图像获取 相关信息 预先获取 熄火 图像 | ||
【主权项】：
1.一种燃料添加方法，其特征在于，包括：判断燃料添加区域内的车辆是否熄火；在为是时，基于所述车辆的身份认证信息获取与所述车辆对应的车辆相关信息，其中，所述车辆相关信息包括表征所述车辆的燃料箱盖所在区域的识别区域信息和所述车辆的燃料型号信息；控制识别定位模块基于所述识别区域信息获取所述车辆的燃料箱盖所在区域的图像，基于所述图像获取表征所述车辆的燃料箱盖实际位置的燃料箱盖定位信息；控制所述机械臂基于所述燃料箱盖定位信息打开所述燃料箱盖，并基于所述燃料型号信息给所述车辆添加燃料；燃料添加完成后，控制所述机械臂关闭所述燃料箱盖。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南理工大学，未经河南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711430831.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种装配用机械手
- 下一篇：一种自动抓取方法、装置、机械手及存储介质
