[发明专利]一种室内测距方法和装置在审
| 申请号： | 201711431119.4 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108107421A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李文风;万月亮;王梅 | 申请（专利权）人： | 北京锐安科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种室内测距方法和装置。所述方法包括：通过基于区域面积差的NLOS误差抑制算法获得消除NLOS误差后的待测距点到各个节点的重构距离值；采用所述重构距离值对TDOA的测量距离值进行重构，并通过Chan算法进行测距求解，得到所述待测距点到各个节点的距离值。本发明实施例可以消除NLOS环境下的NLOS误差，提高测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 重构 方法和装置 室内 测量距离 面积差 求解 算法 | ||
【主权项】：
1.一种室内测距方法，其特征在于，包括：通过基于区域面积差的NLOS误差抑制算法获得消除NLOS误差后的待测距点到各个节点的重构距离值；采用所述重构距离值对TDOA的测量距离值进行重构，并通过Chan算法进行测距求解，得到所述待测距点到各个节点的距离值。
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