[发明专利]一种重载搬运机器人在审
| 申请号： | 201711432019.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107962555A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 孙群;李贻斌;荣学文;张坤之;赵颖;张翠华 | 申请（专利权）人： | 聊城大学;山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司11640 | 代理人： | 商金婷 |
| 地址： | 252059 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种重载搬运机器人，属于机器人技术领域。该重载搬运机器人包括固定底座、回转机构、机械臂机构、连杆机构和末端执行器机构；所述回转机构通过旋转副与固定底座连接，能够绕旋转副的回转轴进行旋转；所述机械臂机构的底部通过铰链接部件与所述回转机构进行连接；所述铰链接部件的底部通过旋转副与回转机构连接，能够绕该旋转副的回转轴进行旋转，该回转轴与回转机构的回转轴平行；所述机械臂机构的上端与所述连杆机构的中部连接；所述连杆机构的一端与所述末端执行机构连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种重载搬运机器人，其特征在于：所述重载搬运机器人包括固定底座、回转机构、机械臂机构、连杆机构和末端执行器机构；所述回转机构通过旋转副与固定底座连接，能够绕旋转副的回转轴进行旋转；所述机械臂机构的底部通过铰链接部件与所述回转机构进行连接；所述铰链接部件的底部通过旋转副与回转机构连接，能够绕该旋转副的回转轴进行旋转，该回转轴与回转机构的回转轴平行；所述机械臂机构的上端与所述连杆机构的中部连接；所述连杆机构的一端与所述末端执行机构连接。
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