[发明专利]一种智能遥感卫星层次化分布式自主协同任务规划系统在审

专利信息
申请号: 201711433054.7 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN108335012A 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 邢立宁;何敏藩;白国庆;吕欣;王炯琦;伍国华;陈剑;黄勇;熊彦;文翰 申请(专利权)人: 佛山科学技术学院;佛山市有义家科技有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06
代理公司: 广东广信君达律师事务所 44329 代理人: 杨晓松
地址: 528000 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种智能遥感卫星层次化分布式自主协同任务规划系统,其包括多星任务协调器和星上调度器,所述多星任务协调器将待分配任务集合中的任务分配给下辖的多颗智能卫星并将任务处理成星上调度器直接识别的元任务,各智能卫星利用其星上调度器对被分配的新任务和已有任务进行统一调度,其中,所述多星任务协调器在进行任务分配之前,预先估计相关星上调度器的调度结果,并以此作为任务分配的依据。本发明成功地攻关了成像任务可调度性预测、高维空间下的多任务多资源动态调度、精细化规划与调度算法设计的关键科学问题和技术难题,使多星自主协同任务规划技术能够更好地应用于国防建设领域,并促进了分配方案的合理化和资源使用的高效化。
搜索关键词: 调度器 任务分配 任务规划 任务协调 智能 遥感卫星 协同 层次化 分配 关键科学问题 调度结果 调度算法 高维空间 技术难题 可调度性 任务处理 任务集合 统一调度 直接识别 资源动态 资源使用 卫星 高效化 精细化 合理化 成像 调度 预测 应用 规划 成功
【主权项】:
1.一种智能遥感卫星层次化分布式自主协同任务规划系统,其特征在于,包括多星任务协调器和星上调度器,所述多星任务协调器将待分配任务集合中的任务分配给下辖的多颗智能卫星并将任务处理成星上调度器直接识别的元任务,各智能卫星利用其星上调度器对被分配的新任务和已有任务进行统一调度,其中,所述多星任务协调器在进行任务分配之前,预先估计相关星上调度器的调度结果,并以此作为任务分配的依据。
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