[发明专利]一种真空柔性抓取机械手

摘要

本发明提供一种真空柔性抓取机械手，安装于铝罐生产线上，包括：套接在铝罐生产线的设备导轨上的驱动支撑板；通过圆柱拉杆安装于驱动支撑板上的驱动摆臂，驱动摆臂的另一端套入一摆杆上；固接在驱动支撑板下部的支撑板，支撑板中部位置开有方孔；通过一连杆与驱动摆臂连接的摆臂，跟随驱动摆臂进行机械运动；通过第一圆销固接于支撑板上的吸嘴支架，吸嘴支架的中间位置通过第二圆销连接摆臂的另一端；卡装在吸嘴支架上的吸嘴；吸嘴的尾部通过气管连接真空机。该机械手结构简单，依靠机械传动和真空吸气方式完成铝罐的位置转换工作，代替人工操作，可节省人力成本提高良率；维修成本低，维修耗时少，可更换，保障了生产线不会长时间断线。

主权项

一种真空柔性抓取机械手，安装于铝罐生产线上，其特征在于，包括：驱动支撑板，套接在所述铝罐生产线的设备导轨上；驱动摆臂，一端通过圆柱拉杆安装于所述驱动支撑板上，另一端套入一摆杆上；支撑板，固接在所述驱动支撑板的下部，所述支撑板中部位置开有方孔；摆臂，一端通过一连杆与所述驱动摆臂连接，跟随所述驱动摆臂进行机械运动；吸嘴支架，一端通过第一圆销固接于所述支撑板上，中间位置通过第二圆销连接所述摆臂的另一端；跟随所述摆臂进行机械运动；吸嘴，卡装在所述吸嘴支架的另一端，跟随吸嘴支架进行机械运动，所述吸嘴的尾部通过气管连接真空机。