[发明专利]一种电梯轿厢的姿态控制系统有效
| 申请号： | 201711433434.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108147257B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 卢政;张红兵;蒋挺飞;王浩;吴超;许加东 | 申请（专利权）人： | 杭州西奥电梯有限公司 |
| 主分类号： | B66B11/02 | 分类号： | B66B11/02;B66B1/34;B66B5/02;B66B5/00 |
| 代理公司： | 33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 解明铠;刘静静 |
| 地址： | 311199 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯轿厢的姿态控制系统，包括：监控模块，用于采集电梯轿厢运行的姿态信号；分析模块，用于接收来自监控模块的姿态信号，输出相应的控制信号；修正模块，用于接收来自分析模块的控制信号，相应改变电梯轿厢与轿厢导轨的配合关系，以调节电梯轿厢的姿态。本发明电梯轿厢姿态控制系统，能够在电梯运行时，遇到震动的工作状态下去抑制电梯运行的晃动，保证电梯安全稳定的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯轿厢 姿态控制系统 电梯运行 分析模块 监控模块 控制信号 姿态信号 电梯轿厢运行 电梯安全 轿厢导轨 配合关系 修正模块 晃动 采集 震动 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电梯轿厢的姿态控制系统，其特征在于，包括：/n监控模块，用于采集电梯轿厢运行的姿态信号；/n分析模块，用于接收来自监控模块的姿态信号，将接收来的姿态信号与预设的阈值相比，和/或与记录的历史数据相比，判断并记录每次姿态信号异常时电梯轿厢的高度位置，并在下一次运行到该高度之前向修正模块输出相应的控制信号；/n修正模块，用于接收来自分析模块的控制信号，相应改变电梯轿厢与轿厢导轨的配合关系，以调节电梯轿厢的姿态，所述修正模块包括：/n与电梯轿厢相固定的导靴座；/n安装在导靴座上的活动臂；/n安装在活动臂上与轿厢导轨相配合的导向部件；/n安装导靴座上驱使活动臂带动导向部件改变与轿厢导轨配合关系的驱动机构，所述驱动机构为电动推杆且与分析模块电路连接，接收并执行所述控制信号；/n所述活动臂有三个，与导靴座之间滑动配合或铰接；除轿厢导轨背向轿厢的一侧以外，三个活动臂上的导向部件分别与轿厢导轨另外三侧的其中一侧相配合。/n
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