[发明专利]一种电动汽车防溜坡的方法有效
| 申请号： | 201711433475.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108162799B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 臧超;张彦辉;张俊来 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 11252 北京维澳专利代理有限公司 | 代理人： | 梅恒;江怀勤 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车防溜坡的方法，其中，包括如下步骤：S1、获取车辆状态信号；S2、判断所述车辆状态信号是否满足进入防溜坡控制模式的条件，如果是，进入步骤S3，如果否，进入步骤S1；S3、控制车辆间歇驻停。本发明提出的电动汽车防溜坡的方法，能够在不增加倾角传感器的情况下实现防溜坡控制，能够降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 溜坡 电动汽车 车辆状态信号 倾角传感器 控制模式 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车防溜坡的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、获取车辆状态信号；/nS2、判断所述车辆状态信号是否满足进入防溜坡控制模式的条件，如果是，进入步骤S3，如果否，进入步骤S1；/nS3、控制车辆间歇驻停；/n所述车辆状态信号包括挡位信号、加速踏板开度、制动踏板信号、手刹信号和驱动电机转动方向信号；/n步骤S2具体包括：/n当满足挡位信号有效、加速踏板开度为0、制动踏板信号无效、手刹信号无效，且驱动电机转动方向与当前挡位相反时，进入步骤S3；/n还包括如下步骤：/nS4、获取加速踏板需求转矩和驻坡转矩；/nS5、在制动踏板信号及手刹信号无效时，判断加速踏板需求转矩是否大于驻坡转矩；如果是，则进入步骤S6，如果否，则进入步骤S3；/nS6、退出防溜坡控制模式；/n步骤S3具体包括：/nS31、控制车辆驻停，并维持预设的第一时长；/nS32、控制车辆溜坡，并维持预设的第二时长；/nS33、判断是否满足加速踏板开度大于预设值、制动踏板信号有效或手刹信号有效三个条件中的至少一个，如果是，则进入步骤S6，如果否，则进入步骤S31；/n第一时长与第二时长均为1秒；车辆能够以“驻停1秒-溜坡1秒”的规律不断重复，直至退出防溜坡控制模式。/n
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