[发明专利]一种控制车辆行驶的方法及车辆

摘要

本发明实施例提供一种控制车辆行驶的方法及车辆，该方法包括：接收向车辆发送的第一控制信号，根据第一控制信号，各个车轮组的标识信息、以及各个车轮组的纹路控制各车轮组向前或向后转动。本发明实施例提供的控制车辆行驶的方法，在保留车辆直行与转弯功能的同时，增加了车辆横移的功能，使得驾驶员驾驶车辆或进行停车时更加方便，对于新手司机，降低了驾驶难度，提高了驾驶体验。

主权项

一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述车辆包括:车辆控制单元VCU、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组，所述方法包括：所述VCU接收向所述车辆发送的横移的第一控制信号；所述VCU根据所述第一控制信号、各个车轮组的标识信息、以及各个车轮组的纹路，分别生成对应所述左前车轮组的第二控制信号，对应所述左后车轮组的第三控制信号、对应所述右前车轮组的第四控制信号和对应所述右后车轮组的第五控制信号；所述左前驱动机构根据所述第二控制信号控制所述左前车轮组向前或向后转动，所述左后驱动机构根据所述第三控制信号控制所述左后车轮组向前或向后转动，所述右前驱动机构根据所述第四控制信号控制所述右前车轮组向前或向后转动，所述右后驱动机构根据所述第五控制信号控制所述右后车轮组向前或向后转动；其中，所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型或O字型。