[发明专利]一种用于打印金属的具有高安全性的3D打印机

摘要

本发明涉及一种用于打印金属的具有高安全性的3D打印机，包括基座、喷头、打印平台、驱动装置和传输装置，传输装置还包括供料装置，供料装置包括开盖机构和加料机构，开盖机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件，升降组件包括气缸和移动块，旋转组件包括第一驱动电机、主驱动齿轮、辅助驱动齿轮、第一传送带和传动杆，夹取组件包括两个夹取单元，加料机构包括第三驱动电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、移动轴、移动杆、移动块和供料盆，该用于打印金属的具有高安全性的3D打印机，能够在供料仓内通过供料装置的工作实现自动加料，避免金属粉末扩散到供料仓外的空气中，相比人工加料，不仅更为省时省力，且能避免人体吸入金属粉末，具有较高的安全性。

主权项

1.一种用于打印金属的具有高安全性的3D打印机，其特征在于，包括基座(1)、喷头(2)、打印平台(3)、驱动装置(4)和传输装置(5)，所述传输装置(5)还包括供料装置(6)，所述基座(1)的上方设有供料仓(7)，所述供料装置(6)和传输装置(5)均设置在供料仓(7)内；所述供料装置(6)包括开盖机构和加料机构，所述开盖机构位于加料机构的上方，所述加料机构位于传输装置(5)的一侧；所述开盖机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件，所述旋转组件设置在升降组件和夹取组件之间；所述升降组件包括气缸(8)和移动块(9)，所述气缸(8)竖向朝下设置在供料仓(7)的顶部，所述移动块(9)设置在气缸(8)的下方，所述旋转组件设置在移动块(9)的下方；所述旋转组件包括第一驱动电机(10)、主驱动齿轮(11)、辅助驱动齿轮(12)、第一传送带(13)和传动杆(14)，所述第一驱动电机(10)与主驱动齿轮(11)传动连接，所述传动杆(14)竖向设置，所述传动杆(14)的顶端通过第一轴承与移动块(9)连接，所述传动杆(14)的底端设有转动板(15)，所述辅助驱动齿轮(12)套设在传动杆(14)上，所述主驱动齿轮(11)通过第一传送带(13)与辅助驱动齿轮(12)传动连接，所述转动板(15)竖向设置在传动杆(14)的下方，所述夹取组件设置在转动板(15)的一侧；所述夹取组件包括两个夹取单元，两个夹取单元关于传动杆(14)对称设置，所述夹取单元包括动力轮(16)、动力杆(17)、动力块(18)、连接杆(19)、夹取杆(20)和导向单元，所述动力块(18)位于导向单元内，所述动力块(18)与导向单元滑动连接，所述动力杆(17)的一端与动力轮(16)铰接，所述动力杆(17)的另一端与动力块(18)铰接，所述动力杆(17)与动力轮(16)的铰接处位于动力轮(16)的圆心的一侧，所述动力轮(16)通过动力杆(17)驱动动力块(18)水平移动，所述连接杆(19)水平设置在动力块(18)的一侧，两个连接杆(19)均位于两个动力块(18)之间，所述夹取杆(20)竖向设置在连接杆(19)的下方，所述转动板(15)上还设有第二驱动电机(21)，所述第二驱动电机(21)与两个夹取单元的其中一个动力轮(16)传动连接，两个动力轮(16)之间通过第二传送带(22)传动连接，两个动力轮(16)的转动方向相反；所述加料机构包括第三驱动电机(23)、第一圆柱齿轮(24)、第二圆柱齿轮(25)、移动轴(26)、移动杆(27)、移动块(28)和供料盆(29)，所述第三驱动电机(23)与第一圆柱齿轮(24)传动连接，所述移动轴(26)水平设置，所述移动轴(26)通过第二轴承与供料仓(7)连接，所述第二圆柱齿轮(25)套设在移动轴(26)上，所述第一圆柱齿轮(24)与第二圆柱齿轮(25)啮合，所述移动杆(27)竖向设置在移动轴(26)的上方，所述移动块(28)设置在移动杆(27)的上方，所述供料盆(29)竖向设置在移动块(28)的上方，所述供料盆(29)的顶部设有密封板(30)，所述密封板(30)与供料盆(29)螺纹连接，所述夹取杆(20)位于密封板(30)的上方；所述基座内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管，所述集成电路的型号为M5230L，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的第一端接地，所述集成电路的第四端通过第二电容接地，所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接，所述第一三极管的基极通过第三电容接地，所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接，所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接，所述第一三极管的发射极通过第六电容接地，所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的基极通过第四电容接地，所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接，所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第二三极管的发射极通过第七电容接地。