[发明专利]一种空调管道检测清理系统

摘要

本发明公开了一种空调管道检测清理系统，其结构包括管道检测机主体、第一皮带罩轮、控制器、第二皮带罩轮、旋转摄像头、管道清理装置、活动连接环、翻转架、清理驱动控制器、执行框体，本发明通过清理定位器确定需清理位置时，由清扫滚轴、刮板对粉尘进行刮除清出，并根据驱动转轴与清理旋转盘的连接，能够有效控制清理伸缩杆件的除尘范围，实现多角度、无死角的管道粉尘清理，清理更加彻底、高效，转杆与限制平行杆具有较强的预紧效果，保证清理伸缩杆件的顺利运行，同时转角伸缩架与调平伸缩杆、折叠组合架之间的柔性连接，能够对尺寸大小进行有效调整并适应不同管径弯道的变化，实用性强。

主权项

1.一种空调管道检测清理系统，其结构包括管道检测机主体(1)、第一皮带罩轮(2)、控制器(3)、第二皮带罩轮(4)、旋转摄像头(5)、管道清理装置(6)、活动连接环(7)、翻转架(8)、清理驱动控制器(9)、执行框体(10)，其特征在于：所述第一皮带罩轮(2)、第二皮带罩轮(4)活动装设在管道检测机主体(1)的左右两端，所述第一皮带罩轮(2)、第二皮带罩轮(4)相互平行，所述旋转摄像头(5)设于管道检测机主体(1)正端面，所述管道检测机主体(1)内部设有控制器(3)，所述控制器(3)、旋转摄像头(5)电连接，所述翻转架(8)设于管道检测机主体(1)顶端并与管道检测机主体(1)活动连接，所述翻转架(8)尾部连接有执行框体(10)，所述执行框体(10)内部设有清理驱动控制器(9)，所述清理驱动控制器(9)与控制器(3)、旋转摄像头(5)电连接，所述活动连接环(7)上固定连接有伸缩组件(71)，所述活动连接环(7)一端通过伸缩组件(71)活动连接于翻转架(8)内侧，所述活动连接环(7)另一端与管道清理装置(6)相连接；所述管道清理装置(6)由转角伸缩架(60)、中心限位器(61)、折叠架体(62)、平衡支板(63)、旋转驱动器(64)、清理旋转盘(65)、机架(66)、行走支轮(67)、粉尘清理伸缩杆件(68)、平衡杠杆(69)、粉尘收集袋(610)、清理器主体(611)组成，所述转角伸缩架(60)装设在清理器主体(611)上方并与清理器主体(611)相互垂直，所述中心限位器(61)活动装设在转角伸缩架(60)正中心，所述折叠架体(62)设有2个且分别设于中心限位器(61)左右两端并连接于转角伸缩架(60)，所述清理旋转盘(65)设于清理器主体(611)中心且其上下端分别与平衡支板(63)、平衡杠杆(69)连接并相互配合，所述平衡支板(63)、平衡杠杆(69)相互平行，所述旋转驱动器(64)设于清理旋转盘(65)外表层，所述粉尘清理伸缩杆件(68)设有4个并活动装设在清理旋转盘(65)中心轴上，所述清理器主体(611)底部与机架(66)固定连接并相互垂直，所述机架(66)底部左右两端设有行走支轮(67)，所述行走支轮(67)与机架(66)活动连接，所述清理器主体(611)右侧设有粉尘收集袋(610)；所述中心限位器(61)上设有锁定拉簧(6001)、定力支杆(6002)、调平伸缩杆(6003)，所述锁定拉簧(6001)设于中心限位器(61)中心并顶端连接于转角伸缩架(60)，所述定力支杆(6002)设有2个且分别连接于中心限位器(61)内壁，所述中心限位器(61)底端与调平伸缩杆(6003)连接并垂直；所述折叠架体(62)由伸缩杆(620)、折叠组合架(621)组成，所述折叠组合架(621)通过伸缩杆(620)与转角伸缩架(60)活动连接并垂直，所述折叠组合架(621)与调平伸缩杆(6003)相配合。所述平衡支板(63)上设有限位块(630)、圆轴(631)、限制平行杆(632)、固定块(633)、伸缩弹簧(634)，所述平衡支板(63)通过限位块(630)与调平伸缩杆(6003)连接，所述限制平行杆(632)设有2个且分别连接于伸缩弹簧(634)左右两端，所述限制平行杆(632)底部活动连接于固定块(633)，所述固定块(633)与平衡支板(63)固定连接，所述圆轴(631)设于平衡支板(63)上方并与限制平行杆(632)一端连接。