[发明专利]物体三维外形的感测方法、装置及系统有效
申请号: | 201711435353.4 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108195336B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 罗富强 | 申请(专利权)人: | 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 |
主分类号: | G01B21/20 | 分类号: | G01B21/20 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 林俭良;高瑞 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种物体三维外形的感测方法、装置及系统。该方法包括S1、将被测物体放置于设定厚度的柔性基材上或被设定厚度的所述柔性基材完整包夹,使所述柔性基材产生与所述被测物体三维外形相对应的形变;S2、通过传感器阵列采集所述柔性基材的形变,生成传感器感测数据;S3、根据所述传感器感测数据生成传感器阵列数据,得到被测物体的三维外形数据、运动状态数据或其组合。通过利用传感器阵列来采集柔性基材的形变,生成传感器感测数据;根据传感器感测数据生成传感器阵列数据,从而得到被测物体三维外形数据、运动状态数据或其组合,无需构建复杂的视觉系统和测量器具,具有度量简洁、快速的优点。 | ||
搜索关键词: | 物体 三维 外形 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种物体三维外形的感测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、将被测物体放置于设定厚度的柔性基材上或被设定厚度的所述柔性基材完整包夹,使所述柔性基材产生与所述被测物体三维外形相对应的形变;S2、通过传感器阵列采集所述柔性基材的形变,生成传感器感测数据;S3、根据所述传感器感测数据生成传感器阵列数据,得到被测物体的三维外形数据、运动状态数据或其组合。
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